先看看维基百科的解释，什么是qemu
QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟处理器的自由软件。它与Bochs，PearPC近似，但其具有某些后两者所不具备的特性，如高速度及跨平台的特性。经由KVM（早期为kqemu加速器，现在kqemu已被KVM替换）这个开源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。QEMU有两种主要运作模式：
User mode模拟模式，亦即是用户模式。QEMU能引导那些为不同中央处理器编译的Linux程序。而Wine及Dosemu是其主要目标。
System mode模拟模式，亦即是系统模式。QEMU能模拟整个电脑系统，包括中央处理器及其他周边设备。它使得为系统源代码进行测试及除错工作变得容易。其亦能用来在一部主机上虚拟数部不同虚拟电脑。
简而言之，qemu就是一个虚拟机软件，我们可以在里边跑自己构建的操作系统，这对于学习内核或者驱动开发来说真的是相当方便，可以抛开开发板，单拿一台笔记本电脑就可以学习内核测试模块代码，甚至直接做开发。真的是非常方便，废话不多说，开工。
下载安装qemu
笔者测试过ubuntu 12.10 和 ubuntu 16.04两个版本，ubuntu 12.10apt提供的qemu版本较老对arm verpress板子支持的不够好（网友前辈说的，具体哪里不好，我也不知道）。
而ubuntu 16.04 apt提供的是2.5版本的qemu，版本比较新，就不用自己编译安装了。
两种方式全凭个人喜好。
而ubuntu 16.04 apt提供的是2.5版本的qemu，版本比较新，就不用自己编译安装了。
两种方式全凭个人喜好。
root-># lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial
root-># qemu-system-arm -version
QEMU emulator version 2.5.0 (Debian 1:2.5+dfsg-5ubuntu10.4), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
ubuntu apt-get方式安装
root-># apt-get install qemu-system-arm
使用此命令会自动解决依赖关系完成安装过程，安装完成可以通过
测试安装是否成功。
qemu-system-arm -version测试安装是否成功。
自己下载安装
ubuntu 的apt其实有qemu的安装包，但是版本较低对vexpress的支持不好，此处直接下载较高版本的qemu自己手动安装。
首先需要安装qemu依赖的环境
apt-get install libglib2.0-dev zlib1g-dev
下载完成后安装前需要进行配置，使其支持ARM架构下的所有单板
wget http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.0.2.tar.bz2首先需要安装qemu依赖的环境
apt-get install libglib2.0-dev zlib1g-dev
下载完成后安装前需要进行配置，使其支持ARM架构下的所有单板
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下载编译内核
下载内核
可以自行到www.kernel.org上下载最新版内核
root-># wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.gz
编译内核
root-># apt-get install libncurses5-dev
root->#tar -zxvf linux-3.16.tar.gz
root-># cd linux-3.16
root-># cp arch/arm/configs/vexpress_defconfig .config
root-># make menuconfig CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
root-># make -j4 CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
qemu模拟最好的arm芯片是ARM亲生的vexpress A9,本文搭建环境就以此为基础。
测试qemu和内核启动是否成功
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这里简单介绍下qemu命令的参数：
-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
-m 512M 单板运行物理内存512M
-kernel /root/zImage-3.16 告诉qemu单板运行内核镜像路径
-nographic 不使用图形化界面，只使用串口
-append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。
发现启动到挂载根文件系统的时候出现kernel painc，说明内核已经正常启动了。然后需要制作根文件系统。
制作根文件系统
编译busybox
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install
安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。
形成根文件系统
- 创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里
sudo mkdir rootfs - 拷贝busybox命令到根目录下
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
制作根文件系统镜像
- 生成32M大小的镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32 - 格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3 - 将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
使用qemu启动自定义系统
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从内核启动打印，到命令行提示符出现，到此qemu的arm环境就搭建完成了，可以 用来做内核学习了。
但是目前方式挂载的根文件系统使用起来很麻烦，每次修改完代码重新编译之后都需要重新制作文件系统镜像。因此更推荐后边的做法。
但是目前方式挂载的根文件系统使用起来很麻烦，每次修改完代码重新编译之后都需要重新制作文件系统镜像。因此更推荐后边的做法。
使用nfs文件系统启动
安装nfs服务程序
sudo apt-get install nfs-kernel-server创建nfs共享文件夹
将前边创建的rootfs文件夹的权限修改为777
修改/etc/exports文件
添加
sudo chmod 777 /root/rootfs修改/etc/exports文件
sudo vim /etc/exports添加
/root/rootfs *(rw,insecure,sync,no_root_squash)启动nfs服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start测试一下nfs环境是否搭建成功
sudo mount -t 127.0.0.1:/root/rootfs /mnt/ls /mnt查看是否挂载成功sudo umount /mntqemu挂载nfs根文件系统
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其中nfsroot=后边是nfs根文件系统位置
ip=dhcp指定qemu guest os 的ip分配方式
ip=dhcp指定qemu guest os 的ip分配方式
至此可以很方便的使用qemu挂载nfs文件系统进行内核学习和开发了。
本文错略的介绍了qemu搭建内核学习的过程，没有过多的关注细节，有兴趣的可以研究一些qemu的其他参数，qemu的网络配置，以及更详细的文件系统构建方法.
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用qemu运行linux
本文错略的介绍了qemu搭建内核学习的过程，没有过多的关注细节，有兴趣的可以研究一些qemu的其他参数，qemu的网络配置，以及更详细的文件系统构建方法.
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用qemu运行linux
- ubuntu16.04
- 使用busybox编译最小文件系统，使用qemu运行起来。
- 内容来自 奔跑吧linux内核第6章
- 这里将输入代码过程集合到了几个.sh文件,不做重复的工作 !
- 当然网好是前提,最好挂代理.
安装工具
- 首先需要安装qemu gcc, ubuntu16.04中自带的gcc版本较低,这里我们安装书中推荐的gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential- 下载busybox源码
- 书中推荐版本是1.24,但最新版本已经到了busybox-1.27.2.这里我们使用最新版
- wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.27.2.tar.bz2
- 解压到 busybox 文件夹
- tar -jxvf busybox-1.27.2.tar.bz2
- 下载linux内核源码
- 还是以配套的4.0源码为例,(提醒:内核解压后大约占800MB,请预留出足够空间)
- 还是以配套的4.0源码为例,(提醒:内核解压后大约占800MB,请预留出足够空间)
- wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.0.tar.gz
- 解压到linux文件夹
- tar -jxvf linux-4.0.tar.gz
编译最小文件系统
* 别问我最小文件系统是什么,我也有点😵,但是先用起来.
- 首先利用 busybox 手工编译一个最小文件系统。
在busybox文件夹下
export ARCH=ARMexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make menuconfigmake install- 进入menuconfig后,配置静态编译
Busybox Settings --->Build Options --->[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)- 然后 make install 编译完成。编译完成后,把 busybox 根目录下面的_install 目录拷贝到 linux-4.0 下。
- 进入_install 目录，创建 etc、dev 等目录。
mkdir etcmkdir devmkdir mntmkdir -p etc/init.d/- 在_install /etc/init.d/目录下创建 文件名rcS 的文件，写入以下内容：
同时使用mkdir –p /procmkdir –p /tmpmkdir -p /sysmkdir –p /mnt/bin/mount -amkdir -p /dev/ptsmount -t devpts devpts /dev/ptsecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplugmdev –schmod +x rcS修改rcS的可执行权限.
- 在_install /etc 目录创建文件名 fstab 的文件，并写入以下内容。
proc /proc proc defaults 0 0tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 0tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0- 在_install /etc 目录创建文件名 inittab 的文件，并写入如下内容。
::sysinit:/etc/init.d/rcS::respawn:-/bin/sh::askfirst:-/bin/sh::ctrlaltdel:/bin/umount -a –r- 在_install/dev 目录下创建如下设备节点，以root权限执行
- cd _install/dev/sudo mknod console c 5 1sudo mknod null c 1 3
.sh(配合chmod +x使用)
- build.sh: 编译busybox
export ARCH=ARMexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make menuconfigmake install- creat.sh: _install文件夹下处理
- rm -rf etcrm -rf devrm -rf mntmkdir etcmkdir devmkdir mntmkdir -p etc/init.d/echo "mkdir -p /procmkdir -p /tmpmkdir -p /sysmkdir -p /mnt/bin/mount -amkdir -p /dev/ptsmount -t devpts devpts /dev/ptsecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplugmdev -s" > etc/init.d/rcSchmod +x etc/init.d/rcSecho "proc /proc proc defaults 0 0tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 0tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0" > etc/fstabecho "::sysinit:/etc/init.d/rcS::respawn:-/bin/sh::askfirst:-/bin/sh::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r" > etc/inittabcd dev/sudo mknod console c 5 1sudo mknod null c 1 3
编译内核
- 编译内核
cd linux-4.0export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make vexpress_defconfigmake menuconfig- 配置 initramfs，在 initramfs source file 中填入_install。另外需要把 Default kernel command string 清空。
General setup --->[*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support(_install) Initramfs source file(s)Boot options -->()Default kernel command string- 配置 memory split 为“3G/1G user/kernel split”以及打开高端内存。
Kernel Features --->Memory split (3G/1G user/kernel split) --->[ *] High Memory Support- 开始编译 kernel
make bzImage -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make dtbs- 运行 QEMU 来模拟 4 核 Cortex-A9 的 Versatile Express 开发平台。
- qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic
.sh(配合chmod +x)
- build.sh : 编译内核
export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make vexpress_defconfigmake menuconfigmake bzImage -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make dtbs- run.sh : 运行arm内核
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp 4 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographicyun
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