如何徒手制作类似波士顿动力公司的AI机器狗，成本只需 800 多美元哦

 想必提起 Boston Dynamics（波士顿动力），不少人有所耳闻，其研发的 AI机器人，机器狗之类展现出的超强平衡性，拟人性，和智商都超高，超过了同行几个身位。而对应的，自从该公司开源了算法后，世界上类似的机械设备如雨后春笋般冒了出来，而且，有一个开源项目更是手把手教你如何制作，成本只需要仅仅不到 900 美元。

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自从波士顿动力 Spot 机器狗开始零售以来，不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元的昂贵宠物。当然，除了少数几位大佬能够大撒币之外，由于经济实力的原因，人们只能远远观望……

近日，斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族的新成员“Pupper”，零部件最低成本仅为900美元。

 Pupper 可以跳跃、小跑和行走，用户使用游戏手柄控制其移动和目的地。 Pupper内部的树莓派收到指令后，会控制伺服电机的运动以正确的方式行进到正确的位置。

根据给出的指导教程，即使是高中生也可以DIY自己感兴趣的四足机器人。

在接受采访时，团队成员 Nathan Kau 提到，机器狗重约 1.2 公斤，看起来“像个鞋盒”。这只狗会在客厅里走来走去，就像一只真正的宠物狗。

Pupper 设置为可编程模式。买家还可以根据自己的意愿修改或扩展机器人的功能，包括跳跃、奔跑等异步状态，或者抓物、追人等高级行为。在操作真正的 Pupper 之前，还可以在 PyBullet 中模拟它的运动。

感兴趣的朋友可以按照清单购买，制作一只属于自己的智能机器狗狗.

相关项目:

https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

https://github.com/stanfordroboticsclub/Pupper/blob/master/docs/guide/purchasing.rst

(https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html)