1. 下载内核源码,，用uname -r查看本机内核
wget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-4.0.y.tar.gz
tar xzf rpi-4.0.y.tar.gz
  1. 确保gcc版本是4.6gcc -v， 4.8无法正常编译内核
  2. 将源码移至目录/usr/src，并建立软链至/lib/modules/
[sudo] mv linux-rpi-4.0.y /usr/src
[sudo] ln -s /usr/src/linux-rpi-4.0.y /lib/modules/`uname -r`/build
cd /lib/modules/`uname -r`/build
  1. clean下源码，生成make的config，预备编译内核
make mrproper
modprobe configs  
zcat /proc/config.gz > .config
modules_prepare
  1. 为了节约时间不重头编译内核，下载
updated: 此文件会随着内核版本变动，请下载对应版本，否则就算编译成功也不可用，版本参考https://github.com/raspberrypi/firmware/commit/13aa07f322b6f1645508b5c24ad70035f2a963d5
wget https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module7.symvers
cp Module7.symvers Module.symvers
  1. 编译驱动8188eu
cd ~
wget https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/archive/master.zip
unzip master.zip
rm -rf master.zip
cd rtl8188eu
sudo make -j4
sudo make install
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为raspberry pi 编译无线网卡驱动程序



一、背景






一段时间以来，机器人活动室的raspberry pi全部用的是EDUP的8508-us，这款无线网卡无需编译，就可以驱动。但是最近在系统联合调试时，该款网卡的表现实在太差，动不动就导致内核OOps，于是寻找其它网卡。目前找到的有小度wifi，tp-link 725Nv2 tp-link 725Nv5 。小度的芯片是MT7601，后两款驱动是8188es。全部需要自行编译驱动。






二、编译方法概要








编译方法分为三步：








1）、下载内核源码








2）、清理、配置内核源码








3）、编译驱动








三、具体编译方法








1）、下载内核源码








# uname  -r








看一下内核什么版本。








我已经用rpi-update更新到最新，所以已经是3.10.19+。于是下载3.10.19+.



可以




也可以：



#git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/linux.git








2）、清理、配置内核源码



将源码移至/usr/src目录



# mv linux-rpi-3.10.y /usr/src    建立内核模块库目录的链接  # ln -s /usr/src/linux-rpi-3.10.y /lib/modules/3.10.19+/build    # cd /lib/modules/3.10.19+/build    make mrproper可以看作更加强劲的make clean命令，用来清除环境变量，即清除配置文件，一般编译内核前都要运行  # make mrproper    将当前正在使用的系统的内核配置生成内核配置信息  # gzip -dc /proc/config.gz > .config    生成编译内核所需要的东西  # make modules_prepare    获取内核编译时生成的内核模块导出符号文件,因为不是从头编译内核，所以没有，但是编译内核模块需要这个  # wget https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module.symvers




  



到这里，可以证实开始编译驱动了。



3）、编译驱动








小度wifi




解压缩后，修改common/rtusb_dev_id.c文件，找到



{USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */



下面加一行



{USB_DEVICE(0x2955,0x1001)}, /* Xiaodu*/








然后回到内核源码根目录，执行



#sudo  make



然后会有一个比较久的编译时间，完成以后。os/linux目录就有了MT7601Usta.ko文件了。



可以用modinfo命令查看内核模块信息：



#modinfo MT7601Usta.ko




然后安装模块



#sudo  cp  mt7601Usta.ko  /lib/modules/3.10.19+/kernel/drivers/net/wireless/



这样还不行，还要：



在/etc/目录创建Wireless/RT2870STA/子目录。然后：



#sudo cp  RT2870STA.dat   /etc/Wireless/RT2870STA/



#sudo cp  RT2870STACard.dat   /etc/Wireless/RT2870STA/








这个时候，执行



分析可加载模块的依赖性，生成modules.dep文件和映射文件




#sudo  depmod -a



加载模块



#sudo modprobe  MT7601Usta



查看网络接口，这时候应该出来一个ar0的无线接口



#ifocnfig



然后到/etc/network/interface里面把wlan0，然后修改为ar0。可以共用wpa_supplicat配置文件。








8188eu（tp-link 725n V2,727n v5）



相对简单一些。




#cd rtl8188eu



#sudo make



#sudo  cp  8188eu.ko   /lib/modules/3.10.19+/kernel/drivers/net/wireless/



#sudo  depmod -a 



#sudo modprobe  8188eu









至此，两种芯片，三款无线网卡的驱动就编译完成了。








四、总结：



该方法是一个驱动编译的通用方法。



编译好的驱动，可以直接复制ko文件给相同内核的raspberry pi使用。








参考文章：