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Wednesday 26 June 2024

编译Linux的驱动程序

 刚学linux驱动的同学,首先遇到的障碍就是驱动的编译问题,这里做个笔记方便他人:

1.首先我们要写个源文件,这里就叫hello.c,内容如下:

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");     //这个GPL软件协议是必须要写的,不然加载驱动也许会出问题

static int __init hello_init(void)
{
        printk("hello module init \n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("hello module exit \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


2.接着我们要写Makefile(注意M是大写,不是makefile):

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build           //内核modules路径
default:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
        insmod hello.ko
uninstall:
        rmmod hello.ko
clean:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

如果不行,还有一种是这样的:

PWD = $(shell pwd)
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/    //这里和上面的路径不一样,注意修改linux版本
obj-m := test.o
    module-objs := test.o
all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules
clean:
    rm *.ko
    rm *.o


记住Makefile前面是要空一个Tab的,不然编译会报错,尽量自己理解后手写


3.确定一下你当前linux内核版本,使用uname -r来看,然后到/lib/modules/下看看有没有对应版本的modules文件夹,如果有,用第一种Makefile编译试一下。如果没有,到/usr/src下面看看有没有对应的版本源码,有的话cd进入,然后运行make oldconfig 接着运行make prepare 然后 make scripts


4.进入你的工程目录,然后运行make编译


5.编译完成后会生成hello.ko模块驱动,接着用insmod hello.ko命令来安装运行,此时你看不到hello的输出,因为printk需要设置日志级别,具体参见:http://baike.baidu.com/view/3201386.htm,但此时你可以用 tail -f /var/log/messages 来查看日志,这样你可以看到你程序的输出了。

然后你可以用 rmmod hello.ko 来卸载内核模块

 
常见错误:

1.Makefile编写错误,从网页上直接拷贝很容易出问题,格式问题

2.内核版本号不对,一定要注意版本号的一致

3. 在opensuse的安装时,记住软件定制选上“kernel开发”子选项的所有项,为了防止缺少symbol文件。

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