以下是在 macOS下完成的，其他系统可以找到相关替代品
准备镜像
我用的是 Raspbian，可以到官网下载最新镜像，选最后一个无桌面版，如果你有支持HDMI的屏幕，也可以选择桌面版，不过镜像会大一些，下载和刻录慢一点。
下载完毕之后解压，得到img文件。
格式化 SD 卡
首先 下载SD卡格式化工具
有 Windows 版本和 macOS 版本，Linux 下可以用 parted 命令.
然后打开它，选择SD卡，快速格式化。
刻录镜像到 SD 卡
macOS 和 Linux 下使用 dd 工具，Windows的话没有试过，可以尝试一下 ultraISO。
首先查看一下 SD 卡的设备标识符
diskutil list
在macOS下，如果没有外接其他设备，应该就是 /dev/disk2
以下直接使用 /dev/disk2 ，如果你的设备标识符不是这个，务必换成自己的
卸载 SD 卡
diskutil unmountDisk /dev/disk2 |
刻录镜像（把镜像路径换成你自己的）
sudo dd if=~/Downloads/raspbian-stretch-lite.img of=/dev/rdisk2 bs=1m |
请注意上面用的是 /dev/rdisk2 而不是 /dev/disk2，因为后者速度实在是太慢了，等了半小时没写完。
开启ssh服务
在某个版本开始，raspbian 就默认不开启ssh服务，如果没有准备屏幕和键盘的话，就连不上了。
开启ssh服务的方法很简单，就是等 SD 卡镜像刻录完毕之后，在根目录创建一个名为 ssh 的文件夹即可。
然后弹出SD卡，插到树莓派上，插上网线，接上电源。
diskutil eject /dev/disk2 |
Engine, start!
安装必要软件
关于树莓派ip的获取可以通过在路由器设备列表里找，也可以接上屏幕看最后一行输出。当然了，如果以上你都没有的话，用 nmap 去扫你所在的网段吧，good luck。
raspbian 的初始ssh账号和密码分别是 pi 和 raspberry，记得及时修改。
修改apt源
默认的apt源是官方的，可问题在于它是http协议的，由于国内的网络环境实在是太糟糕了，出现了 Hash Sum mismatch 的错误，尝试改成 https，发现不支持。
于是找了国内的https源。
有两个文件需要修改，把原来的源分别换成一下两个就行。
# /etc/apt/sources.list |
现在就可以愉快的使用 apt 了
安装常用软件
sudo apt update |
创建热点
把以下代码保存为pi-setup-wifi.sh :
#! /bin/bash
sudo apt update
sudo apt install -y hostapd dnsmasq
sudo bash -c "cat >>/etc/dnsmasq.conf <<EOF
#this line existes to make sure below starts in a new line
interface=wlan0
dhcp-range=192.168.68.24,192.168.68.200,255.255.255.0,12h
EOF"
sudo bash -c "cat >/etc/hostapd/hostapd.conf <<EOF
interface=wlan0
hw_mode=g
channel=10
auth_algs=1
wpa=2
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=CCMP
rsn_pairwise=CCMP
wpa_passphrase=PASSWORD
ssid=SSID
EOF"
# enable ip_forward
sudo sed -i "s/#net.ipv4.ip_forward=[01]/net.ipv4.ip_forward=1/g" /etc/sysctl.conf
# open wifi on startup
sudo sed -i "s/exit 0//g" /etc/rc.local
sudo bash -c "cat >>/etc/rc.local <<EOF
ifconfig wlan0 down
ifconfig wlan0 192.168.68.1 netmask 255.255.255.0 up
iwconfig wlan0 power off
service dnsmasq restart
hostapd -B /etc/hostapd/hostapd.conf & > /dev/null 2>&1
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
exit 0
EOF"
# sudo reboot
echo -e "now reboot to take effect"
该脚本会创建一个名为SSID，密码为PASSWORD的无线网络，使用的网段为 192.168.68/24。
必备服务
把frp脚本放进来。
然后把启动命令写到 /etc/rc.local 中，都是简单的脚本，就没有写成服务了。
配置透明网关代理
前面折腾了这么多，这个才是重点啊，毕竟现在树莓派对我来说最大的用途就是给 Google Home 提供科学上网服务了。
这块略微复杂，所幸之前折腾之后整理了一篇文章，不过由于是后来补的，这次改了很多bug，下次估计能很快搞定了。
参考
MacOS下树莓派烧录img/iso文件到SD卡:
https://www.jianshu.com/p/e95c406badaa
解决macOS使用dd指令写入/读取速度过慢的问题:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34603784
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