Linux-ZigBee项目：在Linux上运行6lowpan

前段时间在看ZigBee的物理层和MAC层协议栈，也就是IEEE802.15.4协议。之后，发现sourceforge上有一个linux-zigbee的项目，中文翻译介绍。虽然这个项目叫Linux-ZigBee，但是因为许可问题除了IEEE802.15.4协议，其它的都没有实现，转而转向6lowpan，所以本文介绍一下用Ubuntu串口连接CC2530运行6lowpan。

#交叉编译内核#

由于主线内核只包含了ieee802154、fakehard和6lowpan，所以没办法使用ZigBee串口设备。所以要下载linux-zigbee内核：

git clone git://git.code.sf.net/p/linux-zigbee/kernel -b 6lowpan linux-zigbee-kernel

当然也可以去项目主页下载。下载完成之后，进行源码目录，然后：

make menuconfig

选择mac802154、ieee802154和serial等模块。然后保存退出，进行编译：

make -j 2

如果出现错误可以网上搜解决方法，编译完成之后，编译模块：

make modules

接着安装模块：

make modules_install

安装内核：

make install

至此，内核已经编译并且安装成功了。重启PC之后，加载相关模块：

sudo modprobe ieee802154
sudo modprobe mac802154
sudo modprobe af_802154
sudo modprobe serial

每当需使用时，都必须加载上述模块。

#安装lowpan-tools#

lowpan-tools是管理Linux LowPAN协议栈的工具，由于Ubuntu的lowpan-tools版本太老了，所以需要从项目主页下载安装：

git clone git://git.code.sf.net/p/linux-zigbee/linux-zigbee linux-zigbee-linux-zigbee

下载完成之后，进入源码目录安装：

./autogen.sh
sudo make install

安装完成之后，便可以使用izattach工具添加ZigBee串口设备。