史丹福为汽车、机器人和虚拟现实制造了4D摄像机

据《Engadget》2017年7月25日（周二）报道：Stanford built a '4D'camera for cars，robots and VR。

迄今为止，史坦福科学家团队为自主车辆和交付无人机创造了完美的‌‌“眼睛‌‌”。这是一台可以捕获近140度信息的4D摄像机，可以在单个图像中收集比传统摄像机更多的信息。研究人员称他们的设计为‌‌“首创单镜头，宽视场，光场相机‌‌”。它依赖于光场摄影的附加信息，使其结果成为4D。这意味着它可以观察和记录光线撞击镜头的方向和距离，并将其与所得到的2D图像进行结合。

因此，团队的机器人眼睛具有在拍摄图像后重新聚焦图像的能力，这是光场摄影最受欢迎的功能。记得Lytro吗？该小型设备可以调整图像的焦点，因为它也使用光场成像技术。研究人员比较了通过普通摄像机和他们设计的区别，与通过窥视孔和窗口之间的区别：

‌‌“一张2D照片就像一个窥视孔，因为你不能移动你的头脑，以获得更多有关深度，半透明度或光散射的信息。通过窗口查看，您可以移动，从而识别像形状，透明度和亮度。‌‌”

将来，各种类型的机器人和机器可以利用摄像机的功能。坚固的机器人可以使用其光场特征来重新聚焦图像，使其在雨中穿行。在搜索和救援机器人或自驾车导航小区域的同时，它可以改善的特写图像。摄像机也可用于捕获图像来增强和虚拟现实，因为它在一张照片中包含的所有信息可以导致更多的无缝表现。

目前，该设备仍然在其概念验证阶段，对于实际使用而言太大了。研究人员的目标是开发一个更小，更轻的版本，他们可以在机器人上进行测试，但现在可以在下面的视频中看到一些示例快照.