Ubuntu桌面系统下，用命令行连接无线网络

Ubuntu 下连接无线网络，我知道的有两种办法
第一种是用 iwconfig 命令，但是这个命令在连接时经常报错，然后无法连接，这里便不做说明了。
第二种是使用 wpa_cli （注：我碰到的情况是，这个命令只可以在恢复模式下的shell中使用，在gnome桌面中是不管用的）
操作步骤：
shell 中输入 wpa_cli 进入交互，然后输入

add_network
# 执行后会返回一个数字（一般是0），下面会用到，暂且称为 NID
set_network NID ssid “WIFI SSID，根据你的网络环境填写”
set_network NID psk “无线密码”
enable_network NID
#启用网络，成功后会返回 CONNECT TO XXXX的
然后就可以输入q退出了

退出后使用 dhclient wlan0 获取一下网络地址就可以使用了。